feat(p5): messaging, push gateway and AI assistant services

P5 阶段交付物：
- services/msg: 消息通知服务（NestJS）
  - notifications: 发送通知 + ES 全文检索 + search
  - config/elasticsearch.ts: ES Client 单例
  - package.json: 补充 @opentelemetry/sdk-node + exporter-trace-otlp-http
- services/push-gateway: WebSocket 推送网关（Go Gin）
  - internal/hub/hub.go: WebSocket 连接池管理（Register/Unregister/SendToUser）
  - internal/ws/handler.go: JWT 鉴权 + WebSocket 升级 + 内部推送 API
- services/ai: AI 辅助服务（Python FastAPI）
  - /chat + /chat/stream（SSE 流式）
  - /generate/question + /optimize/expression
  - config.py: OpenAI 兼容 API 配置
- packages/shared-proto/proto/msg.proto: NotificationService 契约（send/search）
- packages/shared-proto/proto/ai.proto: AiService 契约（含 stream 方法）

services/msg/src/config/elasticsearch.ts

@@ -0,0 +1,13 @@
+import { Client } from '@elastic/elasticsearch';
+import { env } from './env.js';
+
+export const esClient = new Client({ node: env.ES_URL });
+
+export async function checkEsConnection(): Promise<void> {
+  try {
+    await esClient.ping();
+    console.log('Elasticsearch connected');
+  } catch (err) {
+    console.error('Elasticsearch connection failed:', err);
+  }
+}